2022-04-27 使用伺服制動器時，摩擦片和電樞片之間沒有氣隙。添加潤滑脂時，需要明確添加量和方法，嚴格按照產(chǎn)品配套使用說明書進行操作。一旦潤滑脂添加過量，多余的部分將流入摩擦片和電樞板，導(dǎo)致沒有氣隙。因此，伺服制動器無法正常使用。作為機器人的核心部件，伺服制動器的性能將直接影響到機器人的各個方面。主要表現(xiàn)在響應(yīng)速度快、起動轉(zhuǎn)矩大、動態(tài)轉(zhuǎn)矩慣性比大、調(diào)速范圍寬等方面，需要適應(yīng)機器人的外形，實現(xiàn)體積小、重量輕、加減速運行等條件，并要求具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。.........

2022-04-26 電磁離合器一般用于環(huán)境溫度-20~50℃，濕度小于85%的地方，其電壓不應(yīng)超過額外電壓的±5%。電磁離合器分為干式單片式電磁離合器、濕式多盤式電磁離合器、轉(zhuǎn)差式電磁離合器、磁粉式電磁離合器、牙嵌式電磁離合器。.........

2022-04-26 電磁離合器分為三種工作狀態(tài)，即踩離合器不聯(lián)動、不踩離合器全聯(lián)動、部分踩離合器半聯(lián)動。當(dāng)車輛起動時，駕駛員踩下離合器，離合器踏板的移動將壓盤向后拉，即壓盤和摩擦盤分離。此時，壓盤和飛輪根本不接觸，因此沒有相對沖突。當(dāng)車輛正常行駛時，壓盤緊靠飛輪的防撞板。此時，壓板與碰撞板之間的碰撞力較大，且輸入軸與輸出軸之間的相對靜態(tài)碰撞被粘住，且兩者的速度相同。.........

2022-04-25 當(dāng)采用有源逆變器技術(shù)控制電磁制動時，制動過程中的再生功率與電網(wǎng)同相反向轉(zhuǎn)換為交流功率送入電網(wǎng)，并消耗到電網(wǎng)實現(xiàn)制動。由于能量再生裝置系統(tǒng)的優(yōu)點遠遠優(yōu)于能耗制動和直流制動，近年來，許多用戶所使用的組合設(shè)備的特點不斷提出了配備能量再生裝置的要求。旋轉(zhuǎn)電機需要制動時，切斷原電源輸入，充電的電能電容器與伺服電機繞組連接。通過電磁制動器的電機繞組放電在電機內(nèi)產(chǎn)生直流磁場，電機轉(zhuǎn)子通過直流磁場制動，同時電容器放電。該結(jié)構(gòu)便于現(xiàn)場更換，提高了電制動效果，提高了電磁制動器執(zhí)行機構(gòu)的可靠性。.........

2022-04-24 電磁離合器的工作方式可分為通電組合和斷電組合。干式單片電磁離合器線圈通電時產(chǎn)生磁力。在電磁力作用下，電樞彈簧片變形，動盤與“電樞”拉在一起，離合器處于接合狀態(tài)。線圈斷電時，磁力消失，“電樞”在彈簧片彈力作用下反彈，離合器處于分離狀態(tài)。在自動轉(zhuǎn)子和從動轉(zhuǎn)子之間放置適當(dāng)?shù)拇欧邸�斷電時，磁粉松動，離合器分離；線圈通電時，磁粉在電磁力作用下將自動轉(zhuǎn)子與從動轉(zhuǎn)子連接，自動端與從動端滾動，離合器閉合。.........

2022-04-23 電動機的制動方式主要有機械制動和電制動，機械制動使用機械裝置鉤住電機主軸，使其減速。例如，電磁制動器在應(yīng)用中大多采用電制動。在制動過程中，電磁制動器的繞組短路，繞組本身的電阻用于消耗能量。由于繞組電阻小，能耗快，危險性大，可能燒壞電機。如果直流電機被制動，使電機電源的正負極相反，改變電樞電流的方向，扭矩的方向也會改變，從而使速度和扭矩的方向相反。電磁制動器通過改變相序產(chǎn)生反力矩，原理相似。反接制動制動力強，制動速度快，控制電路簡單，設(shè)備投資少，但制動精度差，制動沖擊力大，易損壞傳動部件。.........