2022-04-27 使用伺服制動(dòng)器時(shí)，摩擦片和電樞片之間沒有氣隙。添加潤滑脂時(shí)，需要明確添加量和方法，嚴(yán)格按照產(chǎn)品配套使用說明書進(jìn)行操作。一旦潤滑脂添加過量，多余的部分將流入摩擦片和電樞板，導(dǎo)致沒有氣隙。因此，伺服制動(dòng)器無法正常使用。作為機(jī)器人的核心部件，伺服制動(dòng)器的性能將直接影響到機(jī)器人的各個(gè)方面。主要表現(xiàn)在響應(yīng)速度快、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩慣性比大、調(diào)速范圍寬等方面，需要適應(yīng)機(jī)器人的外形，實(shí)現(xiàn)體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件，并要求具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。.........

2022-04-26 電磁離合器一般用于環(huán)境溫度-20~50℃，濕度小于85%的地方，其電壓不應(yīng)超過額外電壓的±5%。電磁離合器分為干式單片式電磁離合器、濕式多盤式電磁離合器、轉(zhuǎn)差式電磁離合器、磁粉式電磁離合器、牙嵌式電磁離合器。.........

2022-04-26 電磁離合器分為三種工作狀態(tài)，即踩離合器不聯(lián)動(dòng)、不踩離合器全聯(lián)動(dòng)、部分踩離合器半聯(lián)動(dòng)。當(dāng)車輛起動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下離合器，離合器踏板的移動(dòng)將壓盤向后拉，即壓盤和摩擦盤分離。此時(shí)，壓盤和飛輪根本不接觸，因此沒有相對(duì)沖突。當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，壓盤緊靠飛輪的防撞板。此時(shí)，壓板與碰撞板之間的碰撞力較大，且輸入軸與輸出軸之間的相對(duì)靜態(tài)碰撞被粘住，且兩者的速度相同。.........

2022-04-25 當(dāng)采用有源逆變器技術(shù)控制電磁制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)過程中的再生功率與電網(wǎng)同相反向轉(zhuǎn)換為交流功率送入電網(wǎng)，并消耗到電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。由于能量再生裝置系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于能耗制動(dòng)和直流制動(dòng)，近年來，許多用戶所使用的組合設(shè)備的特點(diǎn)不斷提出了配備能量再生裝置的要求。旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要制動(dòng)時(shí)，切斷原電源輸入，充電的電能電容器與伺服電機(jī)繞組連接。通過電磁制動(dòng)器的電機(jī)繞組放電在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生直流磁場(chǎng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過直流磁場(chǎng)制動(dòng)，同時(shí)電容器放電。該結(jié)構(gòu)便于現(xiàn)場(chǎng)更換，提高了電制動(dòng)效果，提高了電磁制動(dòng)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性。.........

2022-04-24 電磁離合器的工作方式可分為通電組合和斷電組合。干式單片電磁離合器線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁力。在電磁力作用下，電樞彈簧片變形，動(dòng)盤與“電樞”拉在一起，離合器處于接合狀態(tài)。線圈斷電時(shí)，磁力消失，“電樞”在彈簧片彈力作用下反彈，離合器處于分離狀態(tài)。在自動(dòng)轉(zhuǎn)子和從動(dòng)轉(zhuǎn)子之間放置適當(dāng)?shù)拇欧�。斷電時(shí)，磁粉松動(dòng)，離合器分離；線圈通電時(shí)，磁粉在電磁力作用下將自動(dòng)轉(zhuǎn)子與從動(dòng)轉(zhuǎn)子連接，自動(dòng)端與從動(dòng)端滾動(dòng)，離合器閉合。.........

2022-04-23 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式主要有機(jī)械制動(dòng)和電制動(dòng)，機(jī)械制動(dòng)使用機(jī)械裝置鉤住電機(jī)主軸，使其減速。例如，電磁制動(dòng)器在應(yīng)用中大多采用電制動(dòng)。在制動(dòng)過程中，電磁制動(dòng)器的繞組短路，繞組本身的電阻用于消耗能量。由于繞組電阻小，能耗快，危險(xiǎn)性大，可能燒壞電機(jī)。如果直流電機(jī)被制動(dòng)，使電機(jī)電源的正負(fù)極相反，改變電樞電流的方向，扭矩的方向也會(huì)改變，從而使速度和扭矩的方向相反。電磁制動(dòng)器通過改變相序產(chǎn)生反力矩，原理相似。反接制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)速度快，控制電路簡(jiǎn)單，設(shè)備投資少，但制動(dòng)精度差，制動(dòng)沖擊力大，易損壞傳動(dòng)部件。.........