伺服制動器包括安裝螺釘、導柱、軸承、電機軸、線圈和端面，線圈和電機端部之間由線圈在電機端面方向依次設置有電樞和轉子組件，電機端部安裝在軸承外圈上。

　　電樞背側電機端面上有一套彈簧，說明轉子與電機軸相連，電樞套在孔上，導柱從孔中穿過，安裝螺釘通過導柱與電機端螺紋連接，還包括工程滑套，工程滑套安裝在電樞上。

　　轉子組件固定安裝在電機軸上，轉子組件通過鍵連接或螺釘連接或鉚接連接到電機軸，電樞上設有開口，工程滑套裝配在電樞開口處，工程滑套與導柱無間隙配合。

　　本實用新型在電樞與導柱之間增加了工程塑料滑套，由于本身有自潤滑工程塑料滑套，電樞與導柱之間無間隙軸向滑動也能實現(xiàn)電樞的自由，所以可以在保證制動性能的前提下采用這種應用方案，使電樞與導柱之間的間隙大大減小。