電路功能:電磁制動(dòng)器的扭矩與激磁電流的大小基本上是線性關(guān)系，可以通過(guò)改變激磁電流來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)扭矩。因此，在這種情況下，電路改變了電磁制動(dòng)器的恒流源來(lái)控制電路電流的大小，以控制扭矩。

　　電路分解:在這種情況下，電路信號(hào)的方向只有一個(gè)。沿著信號(hào)走線，整個(gè)電路可以分為光耦隔離部分、PWM信號(hào)反向放大濾波部分和電磁制動(dòng)恒流源電路控制部分。

　　整個(gè)電路工作流程:本電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一個(gè)小單元電路。單片機(jī)的脈寬調(diào)制(PWM)PWM信號(hào)的功能輸出。單片機(jī)將PWM信號(hào)發(fā)送到光耦U3隔離輸出。采用基準(zhǔn)電壓對(duì)光耦輸出端進(jìn)行拉升。光耦輸出后，通過(guò)非門反相、電阻R3、電容C1濾波，輸出到運(yùn)算放大器的同一端。