電磁式制動工作原理：在說明電路功能之前，先看看電磁式制動工作原理：

　　1:電磁制動器是一種以內轉子、外轉子、激磁線圈和電磁組成的新型傳動元件，它是一種以電磁為介質，通電時形成電磁鏈來傳遞扭矩的傳動元件。

　　2:當線圈不通電時，主動轉子旋轉。由于離心力的作用，電磁被甩在主動轉子的內壁上，電磁與從動轉子之間沒有接觸，主動轉子空轉。

　　3:連接DC電源后，產生電磁場。工作介質電磁在磁力線的作用下形成電磁鏈，連接內轉子和外轉子，從而達到傳遞和制動扭矩的目的。

　　電路功能:電磁制動器的扭矩與激磁電流的大小基本上是線性關系，可以通過改變激磁電流來調節(jié)制動扭矩。因此，在這種情況下，電路改變了電磁制動器的恒流源來控制電路電流的大小，以控制扭矩。

　　根據運行虛短的基本原則，運行的同相端電壓和反相端電壓可以相等。因此，運行的反相端電壓變化隨著PWM信號電壓的變化而變化。同時，將反相端電壓加到電流采樣電阻R4上，控制流過電磁控制器(或流過達林頓管)的電流。