伺服制動器高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?

　�、匐姍C(jī)偏差計(jì)數(shù)器在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)溢出錯(cuò)誤;

　　對策：

　　檢查電機(jī)動力電纜與編碼器電纜的接線是否正確，電纜是否損壞。

　�、谳斎腴L指令脈沖時(shí)，電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

　　對策：

　　A.增益設(shè)置過大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

　　b.延長加減速時(shí)間;

　　c.負(fù)荷過重，需要重新選擇容量較大的電機(jī)或減輕負(fù)荷，安裝減速器等傳動機(jī)構(gòu)，提高負(fù)荷能力。

　�、垭姍C(jī)偏差計(jì)數(shù)器在運(yùn)行過程中溢出錯(cuò)誤。

　　對策：

　　a.增加偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延長加減速時(shí)間;d.負(fù)載過重，需要重新選擇容量較大的電機(jī)或減輕負(fù)載，安裝減速器等傳動機(jī)構(gòu)，提高負(fù)載能力。

　　伺服電機(jī)在脈沖輸出時(shí)不運(yùn)行，如何處理?

　�、俦O(jiān)測控制器脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已執(zhí)行并正常輸出;

　�、跈z查控制器到驅(qū)動器的控制電纜、動力電纜、編碼器電纜是否接線錯(cuò)誤、損壞或接觸不良;

　�、蹤z查帶制動器的伺服電機(jī)制動器是否已打開;

　�、鼙O(jiān)視伺服驅(qū)動面板，確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

　　⑤正常運(yùn)行指令;

　�、蘅刂颇Ｊ揭�選擇位置控制模式;

　�、咚欧�驅(qū)動設(shè)置的輸入脈沖類型與指令脈沖設(shè)置是否一致;

　�、啻_保禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動，未輸入反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號，無負(fù)載，空載正常運(yùn)行，檢查機(jī)械系統(tǒng)。